Jeśli jest to pojazd nowy, pierwsze badanie techniczne musimy wykonać przed upływem 3 lat od daty pierwszej rejestracji. Następne badanie techniczne powinno być wykonane przed upływem 2 lat od poprzedniego badania. Po upływie tych terminów, badanie techniczne wykonujemy raz w roku, w ciągnikach rolniczych oraz motoroweru badanie powtarzamy co 2 lata.
Gdy w pojeździe jest zainstalowana instalacja gazowa lub pojazd służy do przewozu osób, TAXI lub nauka jazdy, badania techniczne wykonujemy raz w roku bez względu na wiek pojazdu.